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制动器的设定

操作路径：[F2 机械臂]-[F12 维护]-[F1 制动器]

进行机器人各轴制动器的设定。

如果按下[F1 制动器]，则显示以下[设定制动器]视窗。

需要仅解除/锁定部分轴的制动器时，在多功能教导器中直接触摸相应轴的Lock/Free显示即可进行解除和锁定的选择。

按压[设定制动器]视窗中的[OK]，则实际解除/锁定机器人的制动器。

可使用的功能键
[F4 解除所有轴的锁定]	按压此键，所有轴的制动器都会显示为Free。之后按压[OK]会解除所有轴的制动器。
[F6 锁定所有轴]	按压此键，所有轴的制动器都会显示为Lock。之后按压[OK]会锁定所有轴的制动器。但是，如果机器人的轴无制动器，则不含制动器的轴均显示为Free。

可使用的功能键

[F4 解除所有轴的锁定]

按压此键，所有轴的制动器都会显示为Free。
之后按压[OK]会解除所有轴的制动器。

[F6 锁定所有轴]

按压此键，所有轴的制动器都会显示为Lock。

之后按压[OK]会锁定所有轴的制动器。
但是，如果机器人的轴无制动器，则不含制动器的轴均显示为Free。

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