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ID : 2844
力量控制的传感器设定
操作路径:基本画面 - [F2 机械臂] - [F2 力量控制]
设定在力量控制中使用的传感器。
可使用的功能键
[F1 传感器设定]
设定力传感器本体,并设定力传感器的坐标系。详细的设定内容请参照功能指南的“
传感器的设定
”。
[F2 IP地址设定]
设定力传感器自身的IP地址。
[F3 传感器连接]
当机器人控制器和力传感器的连接断开时,再次连接。
[F7 传感器校准]
执行力传感器的复位。
ID : 2844
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