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ID : 1749
机械臂维护功能的显示、设定
操作路径：[F2 机械臂]-[F12 保养]
显示机器人运行中必要的设定和有关机器人保养的菜单。
如果按压[F12 保养]，则显示以下[保养]视窗。
| 可使用的功能键 | |
|---|---|
| [F1 制动器] | 进行制动器锁定、解除的设定。 |
| [F2 编码器] | 进行编码器的相关设定，如：编码器相关信息的显示和编码器的复位。 |
| [F3 激励器单元] | 显示控制器激励器单元的信息。 |
| [F7 CALSET] | 进行CALSET作业。（维护以上） |
| [F8 运行范围] | 进行各轴软件限制的设定。 |
| [F9 设定R轴动作范围] | 进行XR机器人R轴动作范围的设定。 |
| [F12 服务功能] | 进行服务功能的设定。 |
仅在使用XR机器人时显示[F9 设定R轴动作范围]。
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