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ID : 1746

通过简单教导进行区域坐标的设定

操作路径:[F2 机械臂]-[F6 辅助功能]-[F5 区域]-[F4 简单教导]

对机器人进行2点教导,登录位置坐标(P型变量)。对使用登录位置坐标数据和一个工件坐标数据的区域坐标进行设定。

如果按压[F4 简单教导],则显示以下[根据2点的教导设定区域坐标系]视窗。

登录工件坐标数据和P型变量后,会自动计算“推断区域坐标”的坐标值。 登录工件坐标和P型变量全部结束并且“推断区域坐标”的值确定后,按压[OK],0号区域坐标中将反映结果坐标。

可使用的功能键
[F1 前一页] 显示当前显示的由2点教导进行设定的区域坐标系设定列表的上一页。
[F2 下一页] 显示当前显示的由2点教导进行设定的区域坐标系设定列表的下一页。
[F3 选择编号]

显示数字键。

使用数字键输入要选择的登录点编号,并按压[OK],则选择指定编号的登录点。

所选择的登录点反衬显示。

[F5 编辑]

显示数字键。

如果使用数字键输入登录的工件坐标编号或P型变量的编号,并按压数字键上的[OK],则登录指定工件坐标或P型变量的坐标。

[F6 获取位置]

获取位置坐标(P型变量)的当前位置。

选择登录的编号、位置坐标(P型变量),按压[OK],则可获取当前位置。

 

仅在选择[区域最小点]和[区域最大点]时显示[F6 获取位置]。

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