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ID : 1731

机器人的当前位置信息和3D图像的显示

操作路径:基本画面-[F2 机械臂]

显示机器人的当前位置信息。

功能键以外的键

显示机器锁定时机器人的3D图像。
(在Ver.1.8.6或更高版本,手动模式中即使不是锁机也显示。)

按压3D按钮时,按钮的蓝色灯亮起。

变更机器人当前位置信息的显示方法。

可选择的显示包括“P型显示”、“J型显示”、“T型显示”、“无显示”4种,每次按压按钮均进行切换。

节线显示各轴的位置信息。

每次按压按钮可切换显示/不显示。

指定使用漫步旋钮变更3D图像显示方向时的旋转方向。

并且,如果选择放大器,则通过旋转漫步旋钮可放大/缩小3D图像。每次按压键,即可切换横向旋转、纵向旋转、放大/缩小。

变更3D图像的视点。

每次按压按钮,则按照默认→正面→上→右侧→默认的顺序显示。

变更3D图像的视点。

按压按钮后将移动视点,可观察机器人整体。(Ver.1.8.*或更高版本)

可使用的功能键
[F1 切换显示]

变更机器人当前位置信息的显示方法。

可选择的显示包括“P型显示”、“J型显示”、“T型显示”、“无显示”4种,每次按压按钮均进行切换。

[F2 力量控制] 设定力量控制功能(依从功能)
[F3 伺服状态]

显示各轴的伺服状态。

并且,可显示控制Log或伺服Log的获取、各轴的预计载荷率。

[F4 变量] 显示“变量画面”。
[F6 辅助功能]

显示[机械臂辅助功能]视窗。

进行机械臂相关设定的确认、变更。

[F7 返回原点]

进行原点复位向导功能相关设定的确认、变更。

[F12 保养] 显示各轴设定相关的菜单。
无效的机器人类型不显示力量控制功能(依从功能)按钮。

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