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操作盘指南
操作盘是TP画面上显示用户所创建画面的功能。
由操作员进行编程,因此可创建仅显示必要信息的画面。可防止操作员的误操作。
操作盘数据
操作盘数据为扩展名为“.pns”的文件。
操作盘文件由脚本和配置的控制(零部件)数据等构成。
仅可通过WINCAPSIII创建操作盘文件。
通过WINCAPSIII的附属应用程序PanelDesigner,编辑控制(零部件)的创建和配置。
脚本与PacScript格式相同。可通过PanelDesigner和TP进行编辑。
操作盘显示
通过以下方法显示操作盘。
通过选择程序的“启动”按钮或通常任务中的Run语句都无法启动操作盘任务。
首先显示的操作盘文件必须为路径文件(Source Files)内的“Main.pns”。记述操作盘任务中的PageChange语句,可切换在其它操作盘文件中显示。

“SCREEN”为管理TP操作盘画面的任务。
关闭操作盘
可通过“操作盘的设定”中“关闭模式”的设定键关闭操作盘。同时结束操作盘任务。
处理操作盘任务
操作盘任务与特权任务动作相似。
- 不限制运行模式,可以执行。
- 错误等级5以上将停止,错误等级4以下不停止。
- 无法获取轴控制权。
执行操作盘任务特有的动作。
- 无法通过其它通常任务或特权任务启动。
- 也无法通过其它通常任务或特权任务停止、暂时停止。
- 通过PageChange语句变更画面。
- 保存操作盘任务时不生成任务。无法通过其它任务访问操作盘任务。
根据程序的创建方法不同,还可以识别自动模式,进行机器人开始运行的描述。
请通过风险评估等手段充分确认安全性后,再进行使用。
操作盘任务的错误
操作盘任务发生错误时,虽然操作盘任务停止,仍显示画面。请关闭操作盘画面并再次使其显示。
操作盘程序的格式
操作盘程序为通常的PacScript格式,记述以下要素。
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