ID : 1742

通过简单教导设定工具坐标

操作路径：[F2 机械臂]-[F6 辅助功能]-[F3 工具]-[F4 简单教导]

对机器人进行数点教导，登录其位置坐标（P型变量）。对使用登录位置坐标数据的工具坐标进行设定。

6轴机器人能够推测X、Y、Z。Rx、Ry、Rz为手动输入。4轴机器人能够推测X、Y。Z、Rz为手动输入。

如果按压[F4 简单教导]，则显示以下[根据※点的教导设定工具坐标系]视窗。（图为4个教导点的示例。）

登录P型变量全部结束并且“推断工具坐标”的值确定后，按压[OK]，1号工具坐标中将反映结果坐标。
不能计算“推断工具坐标”时无法按压[OK]。

可使用的功能键
[F1 前一页]	移至当前显示的登录点编号的上一页。
[F2 下一页]	移至当前显示的登录点编号的下一页。
[F3 选择编号]	显示数字键。使用数字键输入要显示的登录点编号，并按压[OK]，则显示指定编号的登录点。
[F4 变更点数]	变更设定工具坐标时使用的教导点数。显示数字键后，使用数字键输入教导点数并按压数字键上的[OK]，则教导点数发生变更。教导点数可设定为3～10。
[F5 编辑]	显示数字键。如果使用数字键输入登录的P型变量的编号，并按压数字键上的[OK]，则登录指定P型变量的坐标。
[F6 获取位置]	获取位置坐标（P型变量）的当前位置。选择登录的编号、位置坐标（P型变量），按压[OK]，则可获取当前位置。

ID : 1742