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ID : 1714

步骤停止

步骤停止可以用多功能教导器或者小型教导器进行操作。

操作方法

按压程序一览显示视窗内的[F2 步骤停止]。

也可从程序显示画面内进行步骤停止。

  • 程序启动时

 

  • 步骤停止时

执行正在执行的步骤后,中断程序。

步骤停止之后重启机器人时,请预先确认是否有碰撞及事故等危险。
如果在步骤停止之后直接进行重启操作,则立即从多功能教导器中显示的当前步骤的下一执行行步骤开始动作。

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