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通过简单教导设定工件坐标

操作路径：[F2 机械臂]-[F6 辅助功能]-[F4 工件]-[F4 简单教导]
对机器人进行3点教导，登录其位置坐标（P型变量）。对使用登录位置坐标数据的工件坐标进行设定。
如果按压[F4 简单教导]，则显示以下[根据3点的教导设定工件坐标系]视窗。

关于各点，请参照下表。

X轴上的点	指定X轴上X>0的任意点。
X-Y平面上的点	指定X-Y平面上Y>0（第1象限、第2象限）的任意点。如果指定Y＜0，Y轴、Z轴的方向可能成为没有打算的朝向。另外，指定Y=0的点时，由于无法计算因此不输出计算结果。

登录P型变量全部结束并且确定“推断工件坐标”的值后，按压[OK]，1号工件坐标中将反映结果坐标。
不能计算“推断工件坐标”时无法按压[OK]。
4轴机器人时，Rx、Ry被忽略。

可使用的功能键
[F1 前一页]	移至当前显示的登录点编号的上一页。
[F2 下一页]	移至当前显示的登录点编号的下一页。
[F3 选择编号]	显示数字键。使用数字键输入要选择的登录点编号，并按压[OK]，则显示指定编号的登录点。所选择的登录点反衬显示。
[F5 编辑]	显示数字键。使用数字键输入登录的P型变量的编号，并按压数字键上的[OK]，则登录指定的P型变量编号。
[F6 获取位置]	获取位置坐标（P型变量）的当前位置。选择登录的编号、位置坐标（P型变量），按压[OK]，则可获取当前位置。

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