<< 向前        下一页 >>

ID : 3372

双臂的操作菜单的显示

操作路径:基本画面-[F6 设定]-[F10 双臂]

显示进行双臂的有效无效设定,并从写入了CALSET数据的USB进行数据读入的操作菜单。

如果按[F10 双臂],显示以下那样的[双臂设定]视窗。

双臂设计画面

可使用的功能键
[F1 有效无效设定]

切换双臂的有效无效。

如果设为无效,可像使用通常的单独机器人时一样,只使用Robot0。

按该按钮显示系统消息,按[OK]则切换。

详细内容请参照双臂控制功能使用说明书的“双臂控制功能特有的内容”的“双臂控制功能无效设定”。

[F7 读入CALSET USB]

从与成为Robot1的机器人包装在一起的USB存储器,向控制器读入CALSET值和RANG值。

将相应的USB存储器插入RC8A,按该按钮。显示系统消息,按[OK]。

详细内容请参照双臂控制功能使用说明书的“HSR/HSA1的组合”的“3.向RC8A读入CALSET值和RANG值”

ID : 3372

<< 向前        下一页 >>