协调功能的设定

显示当前显示项目的上一页。

显示当前显示项目的下一页。

显示数字键。

如果使用数字键输入项目编号后按压[OK]，则移至所需的项目编号。所选择的项目反衬显示。

也可通过多功能教导器的漫步旋钮和上下方向光标键进行选择。

选择要变更的参数后，如果按压[编辑]，则显示输入画面。

选择项目，按压输入画面上的[OK]变更内容。

按[协调设定]视窗的[OK]，确定已更改的值。

设为协调功能的主局控制器或者子局控制器。
显示的项目因许可证而异。

• 设有主局许可证时
  显示以下内容。请将值设为“1”。
  0：无设定（默认）
  1：主局控制器
• 设有子局许可证时
  显示以下内容。请设为想使用的子局控制器。
  0：无设定（默认）
  2：子局控制器:1
  3：子局控制器2（Ver.2.5.*以后有效）
  4：子局控制器3（Ver.2.5.*以后有效）

设定机器人控制器间的通信方法。针对通信方法的设定值如下所示。

输入子局控制器IP的IP地址。

输入“0.0.0.0”以后的子局控制器无效。

主局控制器在电源启动时试图与子局控制器建立通信。

然而，从开始建立后时隔一段时间依然没有建立通信时，将发生错误。

为了避免发生错误，请尽可能对准主局控制器与子局控制器的电源启动时机。

如果依然发生错误，请增加该参数值。

初始值为30sec。