基础定义的显示、设定

设定从世界坐标原点观察到的机器人基础位置。

世界坐标是以用户指定的原点为基准的坐标系，可在通用坐标系中指定多台机器人的位置。
通过将世界坐标的原点作为设备原点，可指定各机器人在设备坐标中的位置。
使用该功能时，需要将用户参数190号“启动时BASE编号”设定为1。

操作路径：基本画面 - [F2 机械臂]-[F6 辅助功能]-[F10 基础]

显示[基础设定]视窗。