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ID : 1754

CALSET操作菜单的显示

操作路径:[F2 机械臂]-[F12 保养]-[F7 CALSET]

要执行该操作,请将用户等级指定为“维护”。

显示机器人CALSET操作相关的菜单。

如果按压[F7 CALSET],则显示以下[CALSET菜单]视窗。

可使用的功能键
[F1 CALSET]

更换电机时进行的CALSET作业。

手动将机器人各轴移至CALSET位置,使用CALSET治具进行CALSET作业。

[F2 复原CALSET数据]

编码器发生系统崩溃时进行的CALSET作业。

将发生系统崩溃的轴移至机械末端附近,按下[复原CALSET数据],可返回接近于系统崩溃前的编码器状态。

[F3 输入数值] 使用数字键,手动输入已知机器人的RANG值和CALSET值。

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