ID : 1754
CALSET操作菜单的显示
操作路径:[F2 机械臂]-[F12 保养]-[F7 CALSET]
要执行该操作,请将用户等级指定为“维护”。
显示机器人CALSET操作相关的菜单。
如果按压[F7 CALSET],则显示以下[CALSET菜单]视窗。
可使用的功能键 | |
---|---|
[F1 CALSET] |
更换电机时进行的CALSET作业。 手动将机器人各轴移至CALSET位置,使用CALSET治具进行CALSET作业。 |
[F2 复原CALSET数据] |
编码器发生系统崩溃时进行的CALSET作业。 将发生系统崩溃的轴移至机械末端附近,按下[复原CALSET数据],可返回接近于系统崩溃前的编码器状态。 |
[F3 输入数值] | 使用数字键,手动输入已知机器人的RANG值和CALSET值。 |
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