单步运行

进行单步运行前，要预先进行速度、加速度、减速度的设定。

操作方法

1

将模式切换开关置于[AUTO]。

2

按压[F1 程序]

显示下一个步骤所示的[程序一览]视窗。

3

使用光标键或漫步旋钮或直接触摸画面，选择想启动的程序。

选择的程序被反衬显示。

4

按压多功能教导器的双重安全开关的同时，按压[MOTOR]，接通电机电源。
[MOTOR]指示灯亮灯。

如果不按压双重安全开关，则不能接通电机电源。

5

确认所选择的程序反衬显示后，按压[F6 单步运行]（或右光标键）。

显示下一个步骤所示的[单步运行]对话框。

6

按压[单步运行]对话框内的[OK]。

所选择的程序被执行单步运行。

并且反复进行单步启动的情况下，请从步骤5开始进行。