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ID : 1762

指定变量移动的操作(仅对应J型、T型、P型)

操作路径:[F3 变量]-[F4 移动]

在J型、T型、P型变量中,指定变量编号,将机器人手动移至登录该指定变量编号的坐标值。

指定登录机器人移动目标坐标值的变量编号,按压[F4 移动],则显示以下[指定变量移动]视窗。

在机器人向目标坐标值移动中,可以选择用“PTP动作”移动或用“CP动作(直线)”来移动。

之后,按下双重安全开关并确认接通电机电源,设定机器人的运行速度,按住多功能教导器的[OK]键。

在机器人到达目标坐标前松开[OK]键,则机器人停止运行。中途停止的情况下,执行相同的操作步骤,可使机器人从停止地点向目标位置继续移动。

也可以操作接近动作或操作到偏移位置。

通过“接近”按钮指定接近距离后,机器人移至指定的接近长度位置。通过“DevH”按钮指定坐标(X、Y、Z、Rx、Ry、Rz)后,机器人从变量位置移至偏离指定坐标量的位置。(Ver.1.9.6.*或更高版本)
已设定接近距离或坐标(X、Y、Z、Rx、Ry、Rz)时,可通过“变更”按钮变更值。

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