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通过简单教导进行基础定义

操作路径：基本画面-[F2 机械臂]-[F6 辅助功能]-[F10 基础]-[F4 简单教导]

可使用的功能键
[F5 编辑]	显示数字键。如果使用数字键输入登录的P型变量的编号，并按压数字键上的[OK]，则登录指定P型变量的坐标。
[F6 获取位置]	获取位置坐标（P型变量）的当前位置。选择登录的编号、位置坐标（P型变量），按压[OK]，则可获取当前位置。

关于3点示教

预先进行3点（原点、X轴方向的点、X-Y平面上的点）教导，登录到位置坐标（P型变量），使用登录的位置坐标数据定义基础。

关于各点，请参照下表。

X轴上的点	指定X轴上X>0的任意点。
X-Y平面上的点	指定X-Y平面上Y>0（第1象限、第2象限）的任意点。如果指定Y＜0，Y轴、Z轴的方向可能成为没有打算的朝向。另外，指定Y=0的点时，由于无法计算因此不输出计算结果。

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