目录

启动手册

    > 机器人系统的构成

        > 构成机器人系统的器材

        > 标准构件

        > 选件编号列表

        > 控制器型式

    > 操作基准

        > 坐标系和位置数据

            > 6轴机器人的坐标系

            > 作为6轴机器人处理的位置数据

            > 4轴机器人的坐标系

            > 作为4轴机器人处理的位置数据

        > 教导器的操作方法

            > 多功能教导器的使用

            > 屏幕保护程序/屏幕熄灭功能

            > 动作模式

            > 动作模式切换方法

            > 动作模式的种类

            > 通过手动模式运转机器人

        > 教导方法

            > 教导

            > 可教导的全局变量

            > 对位置变量的教导方法

    > 使用多功能教导器创建和验证程序

        > 基础知识和主要指令

            > PAC语言的特点

            > 可注册的最大程序数

            > 程序的构成要素

            > 基本指令说明

            > 向指定坐标移动（Move指令）

            > 向Z轴方向移动( Approach,Depart )

            > 变量的概要和性质

                > 全局变量

                > 局部变量

            > 可通过外部机器启动的程序名

        > 使用多功能教导器创建

            > 创建的样本程序

            > 输入新程序名

            > 输入程序

            > 预先准备设定

        > 启动程序 多功能教导器篇

            > 使用多功能教导器的虚拟状态

            > 在教导检查模式下启动程序

            > 在自动模式下启动程序

    > 通过WINCAPSIII进行程序创建和验证

        > 通过WINCAPSIII进行创建

            > 创建程序的准备

            > 与产品版同箱包装的许可证（用户ID）

            > 创建的样本程序

            > 启动WINCAPSIII

            > 程序的创建

        > 与机器人控制器的通信连接准备

            > 与计算机的连接

            > 与WINCAPSIII的连接设定

            > 计算机网络环境设定

            > Ethernet连接的设定(WINCAPSIII的设定)

            > 通过WINCAPSIII进行数据传输

        > 通过WINCAPSIII进行在线监视

            > 在线监视器的准备

            > 通过WINCAPSIII启动虚拟状态

        > I/O监视器和操作

            > 通过多功能教导器操作

            > 通过WINCAPSIII设定的操作

        > 变量的监视器与数值变更

            > 通过多功能教导器操作

            > 通过WINCAPSIII设定的操作

    > 机器人的安装

        > 电源和多功能教导器

            > 连接电源、本体之间电缆

            > 选择RC8A断路器（推荐产品）

            > 选择RC8断路器（推荐产品）

            > 一次侧电源的配线方法

        > 调整机器人时所需的接线

        > 各配置模式的I/O配置一览

        > 从WINCAPSIII设定I/O模式

        > I/O配置模式的确认方法

        > 变更起动权

        > HAND I/O 所有模式通用的配置

        > RC8A Mini I/O引脚排列

        > RC8 Mini I/O引脚排列

        > 无安全I/O规格时

        > 调整RC8A机器人时所需的接线（无安全I/O）

        > 调整RC8机器人时所需的接线（无安全I/O）