通过WINCAPSIII设定的操作

可使用WINCAPSIII监视机器人控制器的I/O状态，或是使用模拟I/O功能验证程序。

I/O的监视

通过WINCAPSIII监视I/O的状态。

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打开项目，将连接状态设定为[在线（监视）]。

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选择[显示(V)] - [I/O] ，弹出[I/O]视窗。

 

滚动至需监视的I/O并确认其状态。

[状态]栏显示绿圈时为ON。

3

使用智能显示功能可仅显示要确认的I/O。
勾选需显示的I/O的[智能]栏。
按压[智能显示]按钮，则仅显示[智能]栏中勾选的I/O。

仅显示所选I/O。
解除智能显示时，再次单击[智能显示]。

将模拟I/O设定为有效

仅通用输入、HAND输入可模拟输入I/O以及使用模拟I/O功能。
如果使用模拟I/O功能，就可以从WINCAPSIII的[I/O]视窗进行I/O的ON→OFF、OFF→ON操作。

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打开项目。
打开[I/O]视窗。
勾选需使用模拟I/O功能的I/O的[模拟]栏。

2

按下[模拟输入]按钮，就可以从WINCAPSIII操作[模拟]栏中勾选的I/O。

 

模拟输入模式中，I/O图标带有[！]标记。

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模拟I/O的ON／OFF切换方法

切换模拟I/O的ON/OFF时，单击[状态] 栏。
[状态]栏显示绿圈时为ON。