通过WINCAPSIII进行数据传输

传输数据（发送、接收）需设定机器人控制器的通信权，确认机器人控制器的状态。请注意根据机器人控制器的状态，可能导致数据传输失败。

控制器侧的准备（传输数据时的注意事项）

1. 确认多功能教导器画面中未显示错误讯息。
2. 请确认连接的通信端口（EtherNet）通信权是为“可以读入/写入”。
3. 确认多功能教导器的画面中未显示程序相关画面或变量相关画面。
4. 确认电机电源为OFF以及设定为人工模式。

将程序数据发送至机器人控制器

1

通过WINCAPSIII选择[通信（N)] - [发送接收数据（T)]。

显示[发送接收数据]视窗。

2

展开[WINCAPSIII]侧的[程序]，即会显示保存的程序。（需要时）

3

勾选[程序]，按压[发送(S)->]按钮。

如果勾选[程序]，则将自动勾选全部程序。

4

显示确认对话框，选择[是]，数据将发送至机器人控制器。

发送过程中显示下图所示的画面。

5

确认发送数据的处理结果全部为[完成]。

6

在多功能教导器上按压[F1 程序]，确认[程序一览]内存在发送的程序。

 

至此，机器人控制器中创建的程序发送完成。