在自动模式下启动程序

设定自动模式

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接通电机电源。
在机器锁定状态下动作时，请勿接通电机电源。

选择程序

在[程序一览]视窗中选择自动运行的程序。

单步启动

按以下步骤执行单步启动。

PRO1的程序在自动模式下执行单步启动。

重复上述操作，在确认动作的同时将程序执行完毕。

循环起动

按以下步骤执行循环起动。

如果执行至程序结尾，则停止。

连续启动

按以下步骤执行连续启动。

停止方法

机器人停止操作包括以下介绍的4种操作。在此介绍各自的含义和操作方法。

循环停止

如果执行循环停止，则通过程序的End Sub命令停止。用于连续启动运行机器人时。
但是，不切断电机电源。

步骤停止

如果执行步骤停止，则完成按压按钮时执行的步骤后停止。
但是，不切断电机电源。

如果在步骤停止之后直接进行重启操作，则立即从多功能教导器中显示的当前步骤的下一执行行步骤开始动作。

瞬时停止

如果执行瞬时停止，则将立即停止。
但是，不切断电机电源。

如果在瞬时停止之后直接进行重启操作，则从中断的步骤继续执行。

紧急停止（机器人停止）

如果按压紧急停止，则机器人将紧急停止。此时将切断电机电源。
用于紧急停止机器人时。

如果在紧急停止（机器人停止）之后直接进行再启动操作，则从选择的程序开头开始执行。

再启动时，需将电机设定为ON，并选择“单步启动”“循环起动”“连续启动”中的任意一个。