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连接电源、本体之间电缆
请使用附件中的电源电缆(5m规格)为控制器供给电源。请使用选件中的本体之间电缆(从2m、4m、6m、12m、20m中选择)连接机器人本体和控制器。
- 拆装本体间电缆时,请在断开机器人控制器电源的状态下进行拆装。
如果不断开机器人控制器电源连接电缆就拆装本体间电缆,机器人控制器及机器人可能会发生故障。 - 确保本体之间电缆的弯曲R(内径)在电缆固定状态下为33.8mm以上,在电缆可动状态下为225mm以上。过度弯曲会导致断线。
- 请用顾客准备的断路器断开控制器的电源。
教导器电缆与控制器连接时的注意事项
- 连接电缆时,请在断开机器人控制器电源的状态下进行连接。
如果不断开机器人控制器电源连接电缆,多功能教导器及机器人控制器可能会发生故障。 - 电缆连接之后,请不要在连接器的上下或者左右方向施加外力。有可能造成连接器破损而引起通信异常。
- 拆下电缆时,请进行断电后,拆下连接器的锁,直接拔出电缆,不要撬动。切断处理请参照“教导器、操作盘设定菜单的显示”。
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