可教导的全局变量

“变量”用于暂时保存程序中所使用的数据，分为全局变量和局部变量2种。

全局变量为任意程序均通用的变量。但是，局部变量为仅在一个程序中有效的变量。在此，使用全局变量。

用于教导的全局变量分为以下3种。

• P型：位置型变量　　　　　　　　　（X，Y，Z，RX, RY, RZ, FIG）[6轴/4轴]
• J型：连接（轴）型变量　　　（J1，J2，J3，J4, J5, J6, J7, J8）[6轴/4轴]
• T型：齐次变换型变量　　　　　　（X, Y, Z, 0x, 0y, 0z, Ax, Ay, Az, FIG）[6轴/4轴]

各变量最多可设定32766个，但根据控制器存储容量的使用情况，可设定的最大数会减少。

各变量的初始值中P型和J型为100个，T型为50个。