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机器人的安装
关于机器人的安装,请参照以下链接。
电源和多功能教导器
紧急停止电路和自动电源允许接通
- RC8系列机器人控制器说明书中的调整机器人时所需的接线
界面的概要
- RC8系列机器人控制器说明书中的界面的概要
- RC8系列机器人控制器说明书中的专用输入输出信号的种类
- RC8系列机器人控制器说明书中的I/O增设板的概要
- RC8系列机器人控制器说明书中的I/O增设板的组合和配置模式
- 各配置模式的I/O配置一览
- RC8系列机器人控制器说明书中的各配置模式的功能概要
- RC8系列机器人控制器说明书中的MiniI/O专用模式以外的MiniI/O功能
界面所需的设定
- RC8系列机器人控制器说明书中的设定I/O配置模式
- RC8系列机器人控制器说明书中的机器人控制器输入输出连接器配线的注意事项
- 从WINCAPSIII设定I/O模式
- RC8系列机器人控制器说明书中的MiniI/O用电源的设定方法
- RC8系列机器人控制器说明书中的并行I/O用电源的设定方法
- RC8系列机器人控制器说明书中的I/O端口管理表和配置
通过外部机器启动时的步骤
通过外部机器(PLC等)启动时,按照以下步骤设定。
- 确认I/O模式。 I/O配置模式的确认方法
- 变更多功能教导器的起动权。 变更起动权
- 使用I/O信号通过外部机器启动。
关于I/O信号的含义和使用方法,请参见各配置模式的说明书。以下为相关链接。
MiniI/O专用模式时
- 专用输入输出信号说明书中的[MiniI/O专用]专用输入信号的种类和功能
- 专用输入输出信号说明书中的处理方法概要
- 专用输入输出信号说明书中的[MiniI/O专用]专用输出信号的种类和功能
标准模式下的启动方法
- 专用输入输出信号说明书中的[标准模式]专用输入信号的种类和功能
- 专用输入输出信号说明书中的处理方法概要
- 专用输入输出信号说明书中的[标准模式]专用输出信号的种类和功能
兼容模式下的启动方法
- 专用输入输出信号说明书中的[RC3兼容模式]专用输入信号的种类和功能
- 专用输入输出信号说明书中的运行准备开始(输入)
- 专用输入输出信号说明书中的[RC3兼容模式]专用输出信号的种类和功能
I/O配置表
装配有增设板时
- RC8系列机器人控制器说明书中的I/O增设板的组合和配置模式
- 各配置模式的I/O配置一览
- RC8系列机器人控制器说明书中的各配置模式的功能概要
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