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机器人的安装

关于机器人的安装,请参照以下链接。

电源和多功能教导器

紧急停止电路和自动电源允许接通

界面的概要

界面所需的设定

通过外部机器启动时的步骤

通过外部机器(PLC等)启动时,按照以下步骤设定。

  1. 确认I/O模式。 I/O配置模式的确认方法
  2. 变更多功能教导器的起动权。 变更起动权
  3. 使用I/O信号通过外部机器启动。
    关于I/O信号的含义和使用方法,请参见各配置模式的说明书。以下为相关链接。
MiniI/O专用模式时
标准模式下的启动方法
兼容模式下的启动方法
I/O配置表
装配有增设板时

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