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通过多功能教导器操作
全局变量的监视器与数值变更
操作路径：[基本画面]–[F3 变量]
监视、变更各种变量的值及正在使用的变量。
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在基本画面中按压[F3 变量]后，将显示下图所示[变量]视窗。
机器人型号为附加轴规格时，将在侧边栏显示[附加轴]按钮。
单击[附加轴]按钮后，画面下方将显示选择机器人轴和附加轴的画面。
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选择需监视或变更的变量类型。
按压需显示变量的标记后，将显示目标变量。
| 功能键以外的键 | |
|---|---|
| [机器人] | 画面右侧显示机器人的当前位置信息。 按压按钮时，按钮的蓝色灯亮起。 |
| [选定项] | 在各变量中，仅显示“选定项”选框栏中勾选的变量编号。 |
| [16进制] | 如果该变量可输入16进制数值，则按压该按钮，可切换至16进制显示。 按压按钮时，按钮的蓝色灯亮起。 |
| [设定] | 设定各变量的使用数。按下按钮后，将显示[变量使用数]视窗。 选择需变更使用数的变量后，按压[F4 编辑]，将显示数字键，使用数字键输入设定数并按压数字键上的[OK]后，即可变更使用数。 按压[变量使用数]视窗中的[OK]按钮可确定变更使用数。 |
| [变量标签] | 按压需显示变量的标记后，将显示目标变量。 |
| 可使用的功能键 | |
|---|---|
| [F1 前一页] | 显示当前显示的变量页面的上一页。 |
| [F2 下一页] | 显示当前显示的变量页面的下一页。 |
| [F3 选择编号] | 选择变量标记中显示的变量后，按压[选择编号]将显示数字键。 所选择的的变量编号的一部分要素反衬显示。 |
| [F4 移动] | 指定变量编号，将机器人手动移动至该指定变量编号中登录的坐标值。 仅为J型、T型、P型变量时，可操作。 |
| [F5 编辑] | 选择需变更数值的变量编号并按压[编辑]，将显示数字键。 可在T型、P型的各变量中对机器人的动作形态(Fig)进行设定。 |
| [F6 获取位置] | 获取指定变量的机器人当前位置。 仅为J型、T型、P型变量时，可操作。 |
| [ F8 复制] | 复制变量的值。 选择需要复制的变量编号并按压[复制]，则变量复制。 |
| [F9 粘贴] | 粘贴复制的变量。 |
| [F10 切换显示] | 显示[选项]视窗。 在[选项]视窗中，可切换至“选定项显示”，分别设定每个变量的10进制和16进制显示。 |
| [F11 Robot] | 画面右侧显示机器人的当前位置信息。 |
| [F12 辅助功能] | 显示[菜单]视窗。 选择[菜单]中的[变量使用数]后，将显示[变量使用数]视窗。 选择需变更使用数的变量后，按压[F4 编辑]，将显示数字键，使用数字键输入设定数并按压数字键上的[OK]后，即可变更使用数。 |
局部变量的监视器与数值变更
程序文本显示画面的左侧有变量按钮。
按压变量按钮后，将显示当前执行程序中使用的变量。
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按压变量按钮。
2
画面右侧显示变量的画面。
在该画面中可查看全局变量和局部变量的所有数值和类型。
但是，不能查看对象和Variant型的排列。
- “全部变量类型”包含以下内容。
Integer(Long) / Single(Float) / Double / String / Vector / Position / Joint / Trans / DefIO / Object - 发生错误时，可查看局部变量的值。（Ver.1.13.*或更高版本）
切换按钮的操作
按压[函数]、[1行]或[All]按钮后，变量画面的显示方法将发生变化。
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显示[函数]时
显示[函数]时，将显示当前执行过程内（“Sub”和“End Sub”之间）所写的局部变量和过程外的局部变量。
可显示I型、F型、D型、V型、P型、J型、T型、S型、IO型、Variant型的变量。
-
显示[1行]时
显示[1行]时，将显示执行行中包含的变量。
可显示I型、F型、D型、V型、P型、J型、T型、S型、IO型、Variant型的变量。
显示[1行]时，还将显示全局变量，但显示[函数]或[All]时不显示全局变量。
-
显示[All]时
显示[All]时，将显示任务中包含的所有Static变量（使用Public定义的变量和使用Static定义的变量）。关于Static变量和Public变量的说明，请参照程序员手册中的“变量的种类和使用注意事项”。
还将显示在＃Include中所调出程序内包含的Static变量。关于Include的详细内容，请参见程序员手册中的 #Include 。
变量的INDEX超出范围及不为数值时，用? 显示变量名的INDEX部分。
- I型变量的使用数为100，但欲显示为I101。
- 欲显示INDEX部分为宏名称的变量，如I[slotnum]。INDEX部分为?时，即使为I型、F型、D型、DEFIO型也不显示数值。按压[编辑/显示]按钮，调整为目标INDEX。
显示示例
变更变量的值
按压[编辑]按钮后，将显示选择的变量。
以下所示画面为显示P型全局变量P1的示例。
可在此画面中变更数值。
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在画面右侧显示变量的状态下按压[编辑]按钮。
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显示变量的详细内容。
选择需变更变量的要素，按压[编辑]按钮。
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可使用显示的数字键变更数值。
为变量登录当前位置
在上述的“变更变量的值”的Step2，使用P型、J型、T型变量时，显示[获取位置]按钮。按该按钮，可将当前位置登录到变量。
按按钮后显示获取确认画面，因此按[OK]。中止时，按[Cancel]。
变更全局变量的使用个数
变更各类型全局变量的使用个数。
路径：基本画面-[F3 变量]-[F12 辅助功能]-[F1 变量使用数]
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选择需变更的变量，按压[F5 编辑]后，将显示[使用数变更]视窗。
使用Static变量时，还将显示Static变量的使用量。
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单击需变更的变量类型，输入数值并按压[OK]。
此处将数值变更为500。
CALSET位置的记录
因为设备的关系不能将机器人移到机械末端时，将机器人移到任意位置，预先将此时的各轴角度导入J型变量，可参照导入位置进行CALSET。（Ver.2.8.*及更高版本可使用该功能。）
在任意位置进行CALSET时，预先张贴标记等，即使内部的位置信息丢失也能对准位置。
有关CALSET的详细内容，请参照“CALSET的方法”。
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