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ID : 5204
一次侧电源的配线方法
电源配线时的注意事项
进行机器人控制器一次侧电源的配线时，请注意以下事项。
电源
- 务必连接符合控制器电源规格的电源。
- 注意请勿混淆AC100与AC200V（或AC230V）、以及3相和单相。
- 机器人用电源必须从与焊接用电源不同的电源引线。
- 请用顾客准备的断路器断开控制器的电源。
保护接地
使用2.5mm2以上的绿/黄线接地后，将电源电缆连接至前部板金的接地端子（保护接地）。另外，拆除前部钣金的接地端子（保护接地）上连接的接地线时，请先拆下电源电缆。
其它注意事项
- 请勿将多功能教导器电缆、输出入电缆、电机电缆等电缆与电源电缆、外围设备等的强电线捆绑在一起，或将电机电缆安装在强电机器（电机、电焊机、零件供给器等）附近。
- 请勿在机器人本体内穿过新的夹治具用电缆、空气管等。否则会造成机器人用电机线、编码器线的断线。
- 进行机器人控制器的功能接地时，请使用1.25mm2以上的配线接地。
控制器的电源规格
控制器的电源规格如下表所示。
务必连接符合下表中电源规格的电源。注意请勿混淆3相和单相。
不能使用超过240V的电源。
3相AC200V规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 电源电压 | 3相AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz | |
| 电源容量 | VM： 3.3kVA | *1 |
| VS-6556/6577： 1.8kVA | *1 | |
| VS-068/087： 2.78kVA | *1 | |
| VS-050/060： 1.15kVA | *1 | |
| VP： 1.0kVA | *1 | |
| HM: 2.45kVA | *1 | |
| HS： 1.8kVA | *1 | |
| HSR： 1.8kVA | *2 | |
| XR： 1.85kVA | *1 | |
| 电源接通时的最大瞬间电流 | 40A（1/50秒或1/60秒） | |
| 电源连接器的销钉排列 | A： AC200V R相 （红） B： AC200V S相 （白） C： AC200V T相 （黑） D： 接地（保护接地） （绿/黄） |
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| UL规格以外 |  |
|
| UL规格 |  |
|
*1：RC8A无安全I/O规格除外
*2：仅限RC8A
单相AC230V规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 电源电压 | 单相 AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz | |
| 电源容量 | VS-6556/6577： 1.8kVA | *1 |
| VS-068/087： 2.78kVA | *1 | |
| VS-050/060：1.15kVA | *1 | |
| HM: 2.45kVA | *1 | |
| HS： 1.8kVA | *1 | |
| HSR： 1.8kVA | *2 | |
| XR： 1.85kVA | *1 | |
| 电源接通时的最大瞬间电流 | 40A（1/50秒或1/60秒） | |
| 电源连接器的销钉排列 | A： AC230V R相 （红） B： AC230V S相 （白） D： 接地（保护接地） （绿/黄） |
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| UL规格以外 | |
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| UL规格 | |
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*1：RC8A无安全I/O规格除外
*2：仅限RC8A
单相AC100V规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 电源电压 | 单相 AC100V-5%～AC110V+10%、47～63Hz ※附加轴规格为100V输入对象以外规格 |
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| 电源容量 | VP： 1.0kVA | *1 |
| 电源接通时的最大瞬间电流 | 40A（1/50秒或1/60秒） | |
| 电源连接器的销钉排列 | A： AC100V R相 （红） B： AC100V S相 （白） D： 接地（保护接地） （绿/黄）
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*1：RC8A无安全I/O规格除外
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