输入程序

在此创建从P1向P2移动的程序。

请输入下表所示的程序编码。

程序名 PRO1.pcs

'!TITLE  "Pro1.pcs"	    '程序标题
Sub Main 				'定义主进程
    TakeArm Keep = 0 	'获取机械臂控制权
    Speed 100 			'机械臂移动速度（内部速度）100%
    Move P, P1 			'指定坐标　向P1移动
    Move P, P2 			'指定坐标　向P2移动
    GiveArm 				'释放机械臂控制权
End Sub 					'停止程序

1

使用Up/Down键或漫步旋钮，将光标移至程序编辑视窗的第5行。

2

按压[F5 编辑行]。

显示键盘。

3

通过键盘输入[SPEED 100]并按压[OK]。

4

程序编辑视窗的画面切换，第05行中显示SPEED 100。

5

与输入SPEED 100时相同，输入剩余的全部程序编码。

要追加行时，按压[F1 编辑新行]。

6

输入全部程序后，按压[F6 保存　语法检查]。

7

选择保存后是否继续编辑。保存时执行语法检查。
“保存后，继续编辑”・・・返回当前画面
“保存后，结束编辑”・・・移至程序一览画面
此处选择“保存后，结束编辑”并按压[OK]。
检测出语法错误时，将显示语法错误log画面。

（保存完成后 程序的名称从“Pro1.pcs*”变为“Pro1.pcs”）
输入新程序时，请从步骤1开始执行相同操作。

8

返回程序一览画面。