教导

为实际运行机器人而指定位置称作教导。也可在程序中通过常量指定位置，但为正确调整工件和机器人的相对位置关系，需要现场实际操作机器人决定位置。因此，在程序中将位置记述为变量，通过教导指定变量的具体值。