在教导检查模式下启动程序

对教导结果的程序动作进行手动检查称为教导检查。在教导检查模式下进行教导检查。

设定教导检查模式

选择程序

单步运行

逐步执行程序。

1

按压双重安全开关。接通电机电源。

2

按压[F6 单步运行]。

3

画面右侧显示系统信息。系统信息的各项目如下所示。

• 单步执行 ： 在调用目标过程中逐行执行。
• 越过子程序 ： 执行一次调用目标过程，向下一步骤移动。
• 重复 ： 将该选项设为[ON]时，松开[OK]按钮即会显示[单步运行]视窗。
  连续执行单步运行时非常便利。

4

在按压双重安全开关的同时长按[OK]，以执行下1行的单步运行。

5

如果执行单步运行的行时松开[OK]，则会将处于暂时停止的状态。

处于教导检查模式时，仅在同时按下双重安全开关和[OK]期间执行程序。如果释放其中的任何一个按钮，则机器人将瞬时停止。
取消单步运行的命令，使程序变为停止状态时，按压[复位]。

循环起动

1

按压双重安全开关。接通电机电源。

2

按压[F4 循环起动]

3

显示系统信息。如果按压[OK]，则机器人动作。

4

中止循环检查时，松开[OK]或双重安全开关。
取消循环检查的命令，使程序变为停止状态时，按压[复位]。

处于教导检查模式时，仅在同时按下双重安全开关和[OK]期间执行程序。
如果释放其中的任何一个按钮，则机器人将瞬时停止。

程序循环起动，机器人运行的同时，按顺序反相显示程序列表。
如果执行至程序结尾，则停止。