与WINCAPSIII的连接设定

EtherNet连接时

机器人控制器的设定

设定机器人控制器，以便可以通过以太网进行PC（WINCAPSIII）和机器人控制器通信。通过多功能教导器进行该设定。

设定通信权及IP地址。

1

在多功能教导器的基本画面中按压[F6 设定]。

显示“设定（主画面）”视窗。

2

按压[F5 通信与启动权]。

显示通信设定的[菜单]视窗。

3

按压[F2 网络与通信权]。

显示[通信设定]视窗。

4

使用光标键或漫步旋钮，或者直接触摸画面，选择[通信权]。
直接触摸画面也可进行选择。
所选择的部分反衬显示。

5

按压[F5 编辑]。

显示如下系统讯息。

6

选择[可以读入/写入]。

通信权的含义如下所示。使用EtherNet时，需要选择[可以读入/写入]。

• 不能使用：不使用通信端口。
• 只能读入：可在计算机侧读取机器人控制器的数据。不能通过计算机将数据发送至机器人控制器。
• 可以读入/写入：计算机和机器人控制器之间可进行双向数据交换。

选择后按压[OK]。显示返回[通信设定]视窗。

7

使用光标键或漫步旋钮，或者直接触摸画面，选择[IP地址]。
所选择的部分反衬显示。

8

按压[F5 编辑]。

显示下一步骤所示的数字键。

9

通过数字键输入地址。
输入完成后，按压数字键上的[OK]。
按压[OK]后，将返回[通信设定]视窗。

需变更辅助网络屏蔽时，参照步骤7至9的操作方法进行相同变更。

10

按压通信设定画面中的[OK]。
返回至通信设定的[菜单]视窗。

11

按压2次多功能教导器的[Cancel]按钮。
显示返回基本画面。