启动WINCAPSIII

启动编程辅助工具“WINCAPSIII”。

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从“开始”菜单的“所有的程序”中选择“DENSO ROBOTICS”／“WINCAPSIII”／“WINCAPSIII”。

显示“登录WINCAPSIII”对话框。

2

“用户级别”选择“1-程序员（程序员等级）”，输入密码。

可任意设定密码。

密码的设定方法请参照“WINCAPSIII指南”的“注册密码”。

单击“登录”按钮。

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WINCAPSIII启动。

新建项目

WINCAPSIII可以以项目为单位管理多个程序。
在项目内创建多个程序并组合使用，更加便于管理。
创建程序时要新建项目。

项目按“WINCAPSIII项目创建向导”进行新建。

可通过以下2种方法新建项目。

• 选择机器人类型，并新建

为未连接机器人时的创建方法。用于设备设计等未安装机器人的情况下提前创建项目时。请根据连接的控制器进行各种设定。如果设定不符，则连接时将发生错误。

• 从控制器侧获取信息，并新建

已安装机器人时等情况下，读取机器人控制器内的项目，并创建WINCAPSIII的项目。

在此，作为基本操作的说明，根据“选择机器人类型后新建”创建项目。

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从“文件”菜单中选择“新建项目”。

启动“WINCAPSIII项目创建向导”。

选择“选择机器人类型，并新建”，点击“下一步”。



新建后便可更改向导中设定的内容。但是，以下项目无法更改，因此，请在向导执行期间正确设定。

项目名和保存位置

机器人类型

选择控制器选项

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输入项目名和项目的保存位置，点击“下一步”。

在指定的保存位置创建已输入项目名的文件夹。

3

选择所用机器人控制器以及机械手类型后，单击“下一步”。

4

选择控制器选项。

5

输入控制器和PC（WINCAPSIII）的连接方法。

输入连接方法及其详细内容后，单击“下一步”。
项目创建后也可更改连接方法的设定。

6

输入变量的使用个数。
项目创建后也可更改变量的使用个数。

7

输入I/O端口的设定。
项目创建后也可更改I/O端口的设定。

选择安装至控制器的装置和配置模式。

根据需要输入装置的详细设定。
单击“下一步”。

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确认设定内容。
如果设定内容正确则单击“完成”，结束向导。