在线监视器的准备

启动在计算机上编写的程序，上载到机器人控制器。
为了在计算机画面上模拟机器人动作，用多功能教导器置于锁机状态。

打开机械臂3D视图

打开机械臂3D视图，以显示机器人的虚拟状态图像。
选择[显示(V)]-[机械臂3D视图(A)]后，将显示[机械臂 3D视图]视窗。

将WINCAPSIII设为监视模式

将WINCAPSIII的连接状态设为[在线（监视）]。

设定机器锁定状态

将机器人控制器设定为机器锁定状态。
进行该操作后，无需实际动作机器人，即可执行程序并设定虚拟状态。

机器锁定时，可限制I/O输出。关于详细内容，请参照“多功能教导器操作指南”中的“I/O辅助功能菜单的显示”。

状态栏的图标随I/O输出限制的状态变化。

：无I/O输出限制　　　　：有I/O输出限制