程序的创建

在项目内创建程序

首先在项目内创建程序。

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选择[项目(P)]-[创建程序(P)]。

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从[种类]中选择[程序(*.pcs)]。
在[文件名]中输入程序名，单击[OK]。
程序名为以字母开头的半角数字字母，且必须在64字符以下。

3

创建程序并显示程序输入视窗。

输入程序

然后，在程序输入视窗中输入下述程序示例。

该程序示例为从登录点P1向登录点P2移动。

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在此，输入下表所示的程序编码示例。

文件名： PRO1.pcs

'!TITLE "从P1向P2移动" 　'程序标题
 
Sub Main '定义主进程
  TakeArm Keep = 0 '获取机械臂控制权
　Speed 100 '机械臂移动速度（内部速度）100%
　Move P, P1 '通过PTP插补向变量P1移动
　Move P, P2 '通过CP插补（直线）向变量P2移动
　GiveArm '释放机械臂控制权
End Sub '停止程序

输入后的画面如下所示。

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保存创建的程序。

选择[文件]-[覆盖保存PRO1.pcs(S)]。

3

检查输入程序的语法。

选择[项目]-[语法检查（C）]。

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• 无错误时
  显示以下的画面。
  请确认为“错误　0”。

• 有错误时
  显示错误讯息视窗，并在[输出]视窗中显示错误内容。
  参考[输出]视窗，并修正指令程序。

双击输出视窗中的对象行后，将反衬显示程序编辑视窗中的相应行。