HOME
ID : 6127
调整机器人时所需的接线
就机器人起动调整时在机器人单体上进行电机ON、自动运行、手动运行操作所必需的接线进行说明。
紧急停止电路的构成
安全电路的输入信号是保证安全的重要信号。注意以下几点，必须用有接点的电路构成。
 |
关于安全电路的整体结构，请参照Mini I/O使用说明书。
接通电机时所需的接线
仅在紧急停止输入的2个系统同时短路时，电机可以为ON状态。
| 信号名称 | 端子编号 |
|---|---|
| 外部紧急停止输入1 | Mini I/O的No.2和36 |
| 外部紧急停止输入2 | Mini I/O的No.3和37 |
请用各自的接点控制2个外部紧急停止输入。采用1个接点的“2电路并联连接”或“1电路常短路”判断为外部电路异常，紧急停止不能解除。
自动运行时所需的接线
短路状态下可将机器人切换至自动模式。
| 信号名称 | 端子编号 |
|---|---|
| 自动允许输入1 | Mini I/O的No.1和35 |
| 自动允许输入2 | Mini I/O的No.31和65 |
| 防护停止输入1 | Mini I/O的No.4和38 |
| 防护停止输入2 | Mini I/O的No.5和39 |
- 请用各自的连接控制2个自动允许输入和2个防护停止输入。1个接点的“2电路并联连接”和“1电路常短路”判断为外部电路异常时，不能动作。
- 无需进行防护停止时，转移连接至No.4和38、No.5和39，作为常短路使用。
ID : 6127