HAND I/O 所有模式通用的配置

RC8系列机器人控制器中标准配置了夹治具I/O信号。该夹治具I/O与模式选择种类无关，为通用配置。

HAND I/O ： NPN型I/O

端子No.	名称	端口编号	线色		端子No.	名称	端口编号	线色
			标准	强韧				标准	强韧
1	夹治具输出	64	黑	蓝	11	夹治具输入	50	粉	白
2	夹治具输出	65	棕	黄	12	夹治具输入	51	粉	白
3	夹治具输出	66	黑	绿	13	夹治具输入	52	白	白
4	夹治具输出	67	棕	红	14	夹治具输入	53	白	白
5	夹治具输出	68	红	紫	15	夹治具输入	54	白	白
6	夹治具输出	69	橙	蓝	16	夹治具输入	55	白	棕
7	夹治具输出	70	黄	黄	17	电源输出端子(+DC24V)（外部电源/内部电源）	-	白	棕
8	夹治具输出	71	绿	绿	18	电源输出端子(+DC0V)（外部电源/内部电源）	-	白	棕
9	夹治具输入	48	蓝	红	19	未连接	-	白	棕
10	夹治具输入	49	紫	紫	20	未连接	-	白	棕

注：在选件设定的I/O电缆中，上表并列标注的端子No.“1和11”、“2和12”．．．“10和20”为双绞线。

HAND I/O ： PNP型I/O

端子No.	名称	端口编号	线色		端子No.	名称	端口编号	线色
			标准	强韧				标准	强韧
1	夹治具输出	64	黑	蓝	11	夹治具输入	50	粉	白
2	夹治具输出	65	棕	黄	12	夹治具输入	51	粉	白
3	夹治具输出	66	黑	绿	13	夹治具输入	52	白	白
4	夹治具输出	67	棕	红	14	夹治具输入	53	白	白
5	夹治具输出	68	红	紫	15	夹治具输入	54	白	白
6	夹治具输出	69	橙	蓝	16	夹治具输入	55	白	棕
7	夹治具输出	70	黄	黄	17	电源输出端子(+DC0V)（外部电源/内部电源）	-	白	棕
8	夹治具输出	71	绿	绿	18	电源输出端子(+DC24V)（外部电源/内部电源）	-	白	棕
9	夹治具输入	48	蓝	红	19	未连接	-	白	棕
10	夹治具输入	49	紫	紫	20	未连接	-	白	棕

注：在选件设定的I/O电缆中，上表并列标注的端子No.“1和11”、“2和12”．．．“10和20”为双绞线。