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局部变量

局部变量中可使用的变量类型

局部变量中可使用下述类型。

I型：整数型（范围：-2147483648～+2147483647）
F型：单精度实数型(-3.402823E+38～3.402823E+38)
D型：双精度实数型(-1.7976931348623157D+308～1.7976931348623157D+308)
S型：字符串型（最大为243字符）
V型：矢量型(X,Y,Z)
P型：位置型（X,Y,Z,RX,RY,RZ,FIG）
J型：连接型　　(J1,J2,J3,J4,J5,J6) (6轴)　(J1,J2,J3,J4) (4轴)
T型：齐次变换型　(X,Y,Z,Ox,Oy,Oz,Ax,Ay,Az,FIG)（6轴/4轴）
IO型：I/O型

局部变量的定义方法

使用局部变量时需要定义变量。
数值型和字符串型的局部变量可使用类型定义字符进行类型定义。
局部变量的定义方法如下所示。

类型	定义示例1	定义示例2
I型	Dim AAA As Integer	AAA%
F型	Dim AAA As Single	AAA!
D型	Dim AAA As Double	AAA#
S型	Dim AAA As String	AAA$
V型	Dim AAA As Vector	-
P型	Dim AAA As Position	-
J型	Dim AAA As Joint	-
T型	Dim AAA As Trans	-
I/O型	Defio AAA	-

仅I/O型使用Defio，其它类型均使用Dim。
如定义示例2所示，记述I型、F型、D型、S型时可带后置词。

    Dim Denso As Integer 	'定义I型变量 Denso
    Dim Robo As Integer 		'定义I型变量  Robot
    Dim AA As Double 		'定义D型变量 AA
    DefIO Port = Byte, 104, &B00101011 
    '定义I/O型变量 Port，使用从输入端口104’起始的8位(BYTE)
    CC% = Denso*2 			'定义I型变量 CC，代入Denso*2的结果
    DD$ = "Denso Robot" 		'定义S型变量 DD，代入字符串”Denso Robot”
    AA = F[5]/5 				'将右边算术结果代入D型变量 AA
    In Robo = Port 			'将Port的I/O数据十进制转换成I型变量 Robo再代入

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