通过多功能教导器操作

可实时监视专用输出入、通用输出入、内部I/O状态，还可进行通用输出、HAND输出、强制输出内部I/O信号以及通用输入、HAND输入信号的虚拟I/O输入，机器人动作的仿真。

I/O的显示、操作

操作路径： 基本画面－[F4 I/O]

进行I/O监视与ON/OFF操作。

按压[F4 I/O]后，将显示以下所示[IO监视]视窗。

功能键以外的键
[选定项]	仅显示“选定项”选框栏中勾选的I/O编号。
[计算]	进行I/O的比特计算。
[数值显示]	进行I/O的比特计算。 如果按压按钮显示蓝色，则有效。 [数值显示]按钮有效时，有时可能无法使用“未使用领域”按钮。
[Byte]	切换I/O比特的计算方法。 [数值显示]按钮显示为蓝色时，可以切换。
[16进制]	用16进制表示计算结果。 [数值显示]按钮显示为蓝色时，可以切换。
[未使用领域]	显示未使用的I/O。 如果按压按钮显示蓝色，则有效。 默认值为有效。 [未使用领域]按钮无效时，有时可能无法使用“数值显示”按钮。

可使用的功能键
[F1 前一页]	显示当前显示的I/O信息的上一页。
[F2 下一页]	显示当前显示的I/O信息的下一页。
[F3 选择编号]	显示数字键。 使用数字键输入I/O编号并按压[OK]，将移动至目标I/O编号。 所选择的I/O编号反衬显示。 也可通过多功能教导器的漫步旋钮和上下方向光标键进行选择。
[F4 虚拟选定项]	选择虚拟项目时，可切换虚拟设定。 选择选定项项目时，可切换选定项On/Off。
[F5 On/Off]	切换所选I/O编号的On/Off。
[F6 辅助功能]	显示I/O的辅助功能菜单。

虚拟I/O的操作方法

在未实际连接I/O时虚拟I/O的连接状态。用于设备启动时等。

如果虚拟设定I/O输入，可通过多功能教导器切换相应端口的ON/OFF。

将虚拟I/O设定为有效的方法

1

从基本画面中选择[F4　I/O]。显示[I/O]视窗。

2

按压虚拟操作输入信号的“虚拟”选框。选框的周围变为空白。

3

按压[F4 虚拟选定项]，在显示出来的[设定虚拟输入]视窗中选择“仅变更IO8”，按压[OK]。

勾选所选I/O的[虚拟]。

至此，虚拟连接I/O的状态确立。
再次执行上述作业可解除虚拟I/O。

在[设定虚拟输入]视窗中选择“设定全部”，则所有虚拟I/O有效。选择“解除全部”，则解除所有虚拟I/O。（Ver.1.8.*及更高版本可使用该功能。）

虚拟I/O的ON/OFF方法

在此就虚拟连接的I/O从OFF状态切换为ON状态的方法进行说明。

1

选择要ON/OFF的I/O编号，按压[F5 ON/OFF]。

2

按压OK。

3

已[ON]I/O编号的[状态]变为绿色。

4

将虚拟I/O输入从ON切换为OFF时，执行与上述相同的步骤。