通过手动模式运转机器人

通过接通机器人控制器上的电源，可以进行使用多功能教导器、小型教导器的机器人操作，或者机器人的自动运行。

接通机器人控制器电源

为了使机器人动作，需要接通机器人控制器的电源。

由机器人控制器供给机器人动作所需的全部电力并进行控制。

操作步骤

通过手动模式操作机器人前务必确认以下项目。

• 机器人的安装情况正常。
• 机器人的动作范围内没有人员。

1

按压下图所示控制器电源开关的“│”显示侧，直到发出“咔嚓”的声音。

电源指示灯（3个信号灯的最左侧）亮灯。刚刚接通电源之后，其他的2个信号灯“自动模式”和“错误”瞬间闪烁。

仅首次需选择语言。此时，请参照多功能教导器操作指南中的“教导器的显示语言设定”。

2

设定为手动模式。

3

设定速度、加速度。

安全起见，最初应缓慢动作，因此设定为上述值。

动作稳定后，可重新输入该值。

4

按压双重安全开关。

5

手动实际操作机器人的各机械臂。

进行该操作后机器人动作。操作人员请离开机器人的动作范围。

需在多功能教导器画面中显示当前位置时，按下[F2 机械臂]。

不在多功能教导器画面中显示当前位置也可进行机器人各机械臂的操作。

根据移动方向键的操作，机器人的对应轴动作，4轴机器人中为J1～J4，6轴机器人中为J1～J6。

显示相对于各轴整个行程的当前位置。

6

选择动作模式，手动运行。

在此通过X-Y模式运行机器人。

[X-Y模式的动作]