目录

RC8A安全动作规格使用说明书

    > 使用前注意事项

    > 概要

        > 包装箱内物品构成

        > 系统构成例(安全动作规格)

    > 安全功能

        > Safe Torque Off (STO)

        > Safe Stop 1 (SS1)

        > Safe Stop 2 (SS2)

        > Safe Operating Stop (SOS)

        > Safely-Limited Position (SLP)

        > Robot Speed Monitoring (RSM)

        > Robot Position Monitoring (RPM)

        > Safe Brake Control (SBC)

    > 监视辅助功能

        > 基准位置确认

    > Motion I/O专用输入输出信号的使用方法

        > Motion I/O专用输入输出信号的种类

            > SS1输入

            > SS2输入

            > RSM输入

            > 工具编号输入

            > 监视领域无效输入

            > 监视无效输入

            > 基准位置确认输入

            > SOS输出

            > SLP输出

            > RSM输出

            > RPM输出

            > 基准位置确认输出

        > Motion I/O输入信号　引脚排列

        > Motion I/O输出信号　引脚排列

        > Motion I/O用电源的设定方法

        > 配线注意事项

        > 安全电路的输入（安全动作）

        > 安全电路（安全动作）

        > 调整机器人时所需的接线

    > 实施步骤

        > 监视对象与限制领域的模型概要

        > 监视模型的创建和保存

        > 监视的设定

        > 监视数据的发送

    > 操作方法

        > 监视器

        > 错误的解除

        > 安全参数发送LOG

        > 参照安全参数

    > 编程

    > 对现有功能的影响