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ID : 2501
Safe Stop 1 (SS1)
功能
减速停止机器人，可确认停止的一定时间经过后，执行STO功能，关闭机器人本体电机电源的功能。
相当于IEC60204-1的停止范畴1。
使用条件
| 输入信号/操作 | 紧急停止输入、防护停止输入、自动允许输入、SS1输入、放开双重安全开关（手动模式）的模式、切换模式。 |
|---|---|
| 输出信号 | STO监视器输出 |
| 监视对象 | - |
| 监视范围设定 | 无 |
| Reaction time | 50ms(Max) |
| Process Safety Time (PST) | 950ms |
| 执行模式 | 自动模式、手动模式 |
| 功能的开始时机 | 利用输入信号以及其他功能启动SS1功能时开始 |
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