实施步骤

利用WINCAPSIII创建、设定监视所需的数据，使用RC8A安全参数工具发送到RC8A控制器。如果发送监视数据后重启RC8A控制器，监视功能有效。

按照以下步骤实施。

(1) 监视模型的创建和保存

用WINCAPSIII的臂建模功能创建监视对象与限制领域的模型概要，并保存。

(2) 监视的设定

设定用WINCAPSIII监视所需的参数。

(3) 监视数据的发送

使用WINCAPSIII和RC8A安全参数工具向控制器和安全动作端口发送监视所需的数据。

(4)控制器的重启

重启控制器。重新启动后，监视功能有效。