错误的解除
SLP功能、RPM功能发生错误时，不可以在功能有效的状态下解除错误。
使用“监视无效输入”暂时将功能设成无效，从出错状态恢复。
使用监视无效输入时，安全参数中的“15：监视无效输入设定”需要设成“1：有效”。
参数只能在WINCAPSIII中进行变更。如果没有设成有效，使用WINCAPSIII提取项目，变更参数后保存。请用RC8A安全参数工具将保存的项目发送到控制器侧，重新启动控制器。
步骤如下所示。
1
切换成手动模式，打开（短路）外部信号的“监视无效输入”。
2
清除错误。
3
将机器人移到不会出错的位置。
4
关闭（开路）外部信号的“监视无效输入”。
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