基准位置确认输出

功能

当安全动作当前识别的位置值与预先登录到安全动作的基准位置值一致时，输出。（2系统）

如果为OFF，监视可能不被正确进行。

端子编号

信号名称	端子编号
基准位置确认输出（系统1）	MotionI/O Output的No.13、47
基准位置确认输出（系统2）	MotionI/O Output的No.27、61

使用方法

用于基准位置的状态确认。

ON条件

使机器人朝基准位置移动，进行基准位置确认输入OFF（开路）时，当安全动作当前识别的位置值与预先登录到安全动作的基准位置值一致时，接通。

OFF条件

1. 在断开控制器电源中使机器人移动时，在接通电源时出现错误，断开。
2. 通过CALSET变更基准位置时，出现错误，断开。

状态图

基准位置确认输入的动作

 

控制器启动时，基准位置确认输出保持ON的例子

 

控制器启动时，基准位置确认输出为OFF，出现错误的例子