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ID : 2491

监视器

可以利用多功能教导器或者WINCAPSIII监视硬件以及I/O的状态。

多功能教导器

操作路径：[F2 机械臂] - [F12 保养] - [F5 安全动作] - [F1 监视器]

项目 内容
硬件 状态
  • 不定
  • 初始化错误
  • 待机
  • 监视中
  • 错误
  • 数据接收中
工具编号
  • 工具编号0～15
速度限制

显示SS2输入(0mm/sec)、 RSM1～3中最慢的速度

  • 无
  • SS2
  • 500mm/sec
  • 250mm/sec
  • 125mm/sec

手动模式时，不论如何显示，都限制为250mm/sec
安全参数ID

安全参数ID是根据安全参数的设定值而变化的固有的值。

确认发送至机器人控制器的安全参数有没有因为某种原因而变更了时使用。

使用示例如下所示。

  1. 将安全参数发送至机器人控制器后，立刻将安全参数ID记录在某处。
  2. 使用机器人控制器时，将记录的安全参数ID和机器人控制器的安全参数ID进行对比。如果两者都相同，则安全参数未被变更过。

无需确认安全参数的个别的设定值即可确认有无变更，十分方便。

安全参数ID在机器人控制器的软件版本为2.15.* 以上时显示。
I/O

显示各I/O的ON、OFF状态。 ON时，绿灯亮起。

WINCAPSIII

操作路径：菜单[显示] - [安全动作监视器]

项目 值
硬件状态 状态
  • 不定
  • 初始化错误
  • 待机
  • 监视中
  • 错误
  • 数据接收中
工具编号
  • 工具编号0～15
Robot speed monitoring

显示SS2输入(0mm/sec)、 RSM1～3中最慢的速度

  • 无
  • SS2
  • 500mm/sec
  • 250mm/sec
  • 125mm/sec

手动模式时，不论如何显示，都限制为250mm/sec
I/O状态 显示各I/O的ON、OFF状态。ON时，绿灯亮起。

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