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ID : 2469

基准位置确认输入

功能

将基准位置确认输入设成OFF(开路),确认安全动作当前识别的位置值与预先登录到安全动作的基准位置值是否一致。

端子编号

信号名称 端子编号
基准位置确认输入(系统1) Motion I/O Input的No.15、49
基准位置确认输入(系统2) Motion I/O Input的No.31、65

输入条件和动作

通过OFF(开路)执行基准位置确认。如果位置一致,基准位置确认输出ON。确认基准位置确认输出ON后,将该输入设成ON(短路)。

  • 基准位置确认输入2通路的状态有约0.5秒钟以上的异常时,判断为发生了某种异常,发生错误,切断电机电源。
  • 请用各自的接点控制2个基准位置确认输入。1个接点的2电路并联连接和1电路常短路,被判断为外部电路异常,不能动作。

状态图

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