ID : 2605

Motion I/O输出信号　引脚排列

安全动作规格控制器上的Motion I/O输出信号引脚排列如下表所示。

端子 № (*1)	名称	线色	端子 № (*1)	名称	线色
从电缆侧连接面看到的图
1	SLP输出1-1	黑	35	SLP输出1-2	粉
2	未连接	棕	36	未连接	粉
3	RSM1输出1-1	红	37	RSM1输出1-2	粉
4	未连接	橙	38	未连接	粉
5	RSM2输出1-1	黄	39	RSM2输出1-2	粉
6	未连接	黑	40	未连接	白
7	RSM3输出1-1	棕	41	RSM3输出1-2	白
8	未连接	红	42	未连接	白
9	RPM输出1-1	橙	43	RPM输出1-2	白
10	未连接	黄	44	未连接	白
11	SOS输出1-1	绿	45	SOS输出1-2	白
12	未连接	蓝	46	未连接	白
13	基准位置确认输出1-1	紫	47	基准位置确认输出1-2	白
14	未连接	灰	48	未连接	白
15	SLP输出2-1	粉	49	SLP输出2-2	白
16	未连接	黑	50	未连接	灰
17	RSM1输出2-1	黑	51	RSM1输出2-2	紫
18	未连接	棕	52	未连接	紫
19	RSM2输出2-1	红	53	RSM2输出2-2	紫
20	未连接	橙	54	未连接	紫
21	RSM3输出2-1	黄	55	RSM3输出2-2	紫
22	未连接	绿	56	未连接	紫
23	RPM输出2-1	蓝	57	RPM输出2-2	紫
24	未连接	灰	58	未连接	紫
25	SOS输出2-1	粉	59	SOS输出2-2	紫
26	未连接	棕	60	未连接	灰
27	基准位置确认输出2-1	红	61	基准位置确认输出2-2	灰
28	未连接	橙	62	未连接	灰
29	未连接	黄	63	未连接	灰
30	未连接	绿	64	未连接	灰
31	未连接	蓝	65	未连接	灰
32	外部电源设定时：DC电源输入+24V 内部电源设定时：DC电源输出+24V] (*2)	粉	66	外部电源设定时：DC电源输入0V 内部电源设定时：DC电源输出0V (*2)	灰
33		黑	67		蓝
34		棕	68		蓝

*1：在选件设定的I/O电缆中，上表并列标注的端子No.“1和35”、“2和36”．．．“34和68”为双绞线。

*2 : 如果将Mini I/O用电源的设定从外部电源变更为内部电源，则端子No.32～34以及No.66～68从外部DC电源输入变更为内部DC电源输出。关于Mini I/O用电源的设定方法，请参照RC8系列机器人控制器说明书“Mini I/O用电源的设定方法”。

处理不使用的引脚时，请勿使其与其它引脚或导体部接触。如果接触，可能会引起故障或破损。

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