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ID : 2479
安全功能
安全动作规格中可以追加到标准规格的安全功能，使用下表的安全功能。
| 安全功能名称 | ISO13849-1 | IEC61508 | 内容 | RC8A |
|
|---|---|---|---|---|---|
| 标准规格 | 安全动作规格 | ||||
| Safe Torque Off (STO) | PLe / Cat.4 (PLd / Cat.3)* |
SIL3 (SIL2)* |
立即关闭电机电源的功能 |
O | O |
| Safe Stop 1 (SS1) | PLe / Cat.4 (PLd / Cat.3)* |
SIL3 (SIL2)* |
减速停止机器人，之后关闭电机电源的功能。 |
O | O |
| Safe Stop 2 (SS2) | PLd / Cat.3 | SIL2 | 减速停止机器人，之后电机电源保持打开的功能。 |
O | |
| Safe Operating Stop (SOS) | PLd / Cat.3 | SIL2 | 从停止位置监视机器人是否移动的功能。 |
O | |
| Safely-Limited Position (SLP) | PLd / Cat.3 | SIL2 | 监视各轴是否超过软件限位的功能 |
O | |
| Robot Speed Monitoring (RSM) | PLd / Cat.3 | SIL2 | 监视机器人的指定部位是否超过指定速度的功能 |
O | |
| Robot Position Monitoring (RPM) | PLd / Cat.3 | SIL2 | 监视机器人的指定部位是否超过指定动作范围的功能 |
O | |
| Safe Brake Control (SBC) | PLe / Cat.4 (PLd / Cat.3)* |
SIL3 (SIL2)* |
关闭外部制动器电源，锁定制动器的功能。 |
O | O |
O：可使用的安全功能
*：使用编码器数据时
当使用未经安全认证的编码器时，不仅需要确认要求事项 SIL2：PFH ≦ 35% * 10^-6，同时对于故障插入试验、 EMC试验、电器安全试验、环境试验以及满足产品安全试验所需的性能也必须予以确认。
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