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ID : 2481
Safe Operating Stop (SOS)
功能
从停止位置监视机器人是否移动的功能。
监视从功能开始时，各轴编码器值的变化，如果超过指定范围，就会切换成
STO
功能，立即关闭机器人的电机电源。
使用条件
输入信号
无
输出信号
SOS输出
监视对象
机器人各轴，附加轴
监视范围设定
各轴的编码变化的最大容许值
Reaction time
50ms(Max)
Process Safety Time (PST)
100ms
执行模式
自动模式、手动模式
功能的开始时机
从其他功能启动时开始
ID : 2481
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