SLP输出

功能

输出控制器SLP功能的有效状态。（2系统）

端子编号

使用方法

用于SLP功能的状态确认。
详细内容请参照“安全电路（安全动作）”。

ON条件

在电机ON状态下，SLP功能有效时ON。

OFF条件

1. 自动模式
   ・超过各轴的软件限位时OFF。
   ・电机OFF时OFF。
2. 手动模式
   ・超过各轴的软件限位时OFF。
   ・监视无效输入ON(短路)时OFF。
   ・电机OFF时OFF。

状态图

自动模式

手动模式