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RC8A安全动作规格使用说明书

本书就RC8A控制器的安全动作进行说明。

本书就与RC8A控制器标准规格不同的部分进行说明,请结合“RC8系列机器人控制器说明书”进行阅读。

Ver.2.1.*及更高版本可使用该功能。

在使用之前,请务必阅读“安全注意事项”,以便能够正确安全使用电装机器人。

  • 安装注意事项
    安全动作规格搭载了即使无安全栅栏也人和机器人能在同一空间作业(协同作业)的安全功能。协同作业时,要对设计的机器人系统实施风险评估,采取安全对策的基础上,确认对人造成的危险是降到十分低后再使用。
  • 操作注意事项
    安全动作规格通过实施风险评估和安全对策,有时可以不在注意事项范围内。注意事项的详细内容请参照“操作注意事项1”。
  • 配线注意事项
    如果没有恰当地将安全输出进行配线,有可能会损坏安全功能。注意事项的详细内容请参照“配线注意事项”。

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