RPM输出

功能

输出控制器RPM功能的有效状态。（2系统）

端子编号

使用方法

用于RPM功能的状态确认。

详细内容请参照“安全电路（安全动作）”。

ON条件

在电机ON状态下，RPM功能有效时ON。

OFF条件

1. 自动模式
   ・机器人上的监视点超过指定范围时OFF。
   ・电机OFF时OFF。
2. 手动模式
   ・机器人上的监视点超过指定范围时OFF。
   ・监视无效输入ON(短路)时OFF。
   ・电机OFF时OFF。
   

状态图

自动模式

手动模式